英伟达GTC发布Vera Rubin平台，算力与AI应用迎来新突破
格伦辛根（，格伦辛根属于阿尔特基什区。格伦辛根2009年时的格伦辛根人口为542人。发音：[gʁɛnsiŋən]；德语：Grenzingen）是格伦辛根法国上莱茵省的一个旧市镇， 人口 格伦辛根人口变化图示 参见 上莱茵省市镇列表 参考文献 G G格伦辛根
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新华社北京4月30日电（记者王希）今年以来，中央企业把握宏观经济向好回升时机，转方式、调结构、提质量，一季度实现增加值2.5万亿元，固定资产投资同比增长10.4%，年化全员劳动生产率增长5.1%，研发投入持续增长，起步平稳、开局良好。
国务院国资委4月28日召开视频会议，通报一季度中央企业经济运行情况，研究部署下一阶段工作。这是此次会议释放的信息。
展望未来，国务院国资委明确，面对新形势新挑战，各中央企业要深入分析行业发展态势和面临的市场形势等，紧咬确定的业绩目标，推动各项提质增效稳增长举措落地见效；聚焦重点领域，努力扩大有效投资，加快推动“十四五”规划重大工程和项目落地，高标准实施与地方签署战略合作协议的重点项目，扩大前瞻性战略性产业投资，进一步强化投资管控，严防偏离主业实业、超越财务承受能力的投资。
同时，国务院国资委要求中央企业强化价值创造，持续提高经营创现能力，形成更多有利润的收入、有现金流的利润，加大降本增效、亏损治理力度，大力提升经营质量。
聚焦统筹发展和安全，国务院国资委强调，中央企业要严防严控债务风险，加强穿透监测，强化刚性约束，防范“超级股东”行为；有效防范化解金融业务风险，聚焦信托、财务公司、商业保理、基金等重点领域，扎实推进专项治理，严把金融业务入口关，加强金融衍生业务风险管控。
此次会议上，国务院国资委主任张玉卓代表国务院国资委与中央企业负责人签订了2024年度经营业绩责任书。
" alt="中央企业首季开局良好 实现增加值2.5万亿元" title="中央企业首季开局良好 实现增加值2.5万亿元">中央企业首季开局良好 实现增加值2.5万亿元
还是先聊聊上手的第一感觉，OPPO Find N6完全没有传统折叠屏的笨重感，8.93mm的厚度、225g的重量，握在手里轻薄感完全可以媲美大部分直板机，长时间单手握持也没有任何坠手感，这一点已经赢了不少同级折叠屏甚至是直板屏。外观上也很有质感，后置同心流光镜组，双环结构简约高级，背板的柔砂工艺细腻温润，还不容易沾指纹，天极网上手的原钛配色，灰调中透着细腻金属光泽，沉稳有层次，日常百搭不挑场景;除此之外还有金橙、深黑两种配色，能满足不同人的喜好。值得一提的是，它还支持IP56、IP58、IP59满级防水，日常泼溅、暴雨天气都是“小意思”，兼顾颜值与实用性。
当然，折叠屏的核心终究是屏幕与铰链，尤其是内屏的折痕问题，而这也是OPPO Find N6最值得称道的地方——作为经过莱茵实验室严苛测试过的“全球最平整折叠手机”，它靠着新一代钛合金天穹铰链和天穹记忆玻璃，通过了连续60万次折叠久用平整测试，真正实现了“无感折痕”的体验。
从最直观的开合体验说起，Find N6的开合手感完全没有传统折叠屏那种“卡顿感”或“顿挫感”，全程丝滑流畅，开合时的阻尼感控制得恰到好处，不会太松导致晃动，也不会太紧需要用力按压。而且在开合过程中，屏幕始终保持平稳，铰链的转动流畅，没有任何异响，能明显感觉到背后的技术底气。
将OPPO Find N6完全折叠闭合后，机身贴合得十分紧密，没有缝隙，放在口袋里不会有松动感;这就是得益于Find N6搭载的天穹记忆玻璃这项黑科技，不仅刚性极强，还具备自修复能力，第一眼就能感受到它的平整，正视屏幕时几乎看不到任何折痕，而且一段时间后，折痕会悄然的自行淡化
为了测试它的长期平整体验，OPPO特意公开展示Find N6的开合过程，即便拍摄时开合已超过12万次，细看屏幕依旧平整如初，用手指轻轻划过屏幕中间的折叠区域，触感和屏幕其他部位完全一致，没有卡顿感、没有凹凸感，滑动刷剧、浏览网页时，视觉上完全感受不到折痕的存在，没有出现“用得越久，折痕越深”的问题，这种无折痕的体验不仅提升了使用舒适度，也彻底解决了折叠屏的核心痛点。
其实对于折叠屏用户来说，我们想要的从来不是“能折叠”，而是“折叠后依然好用、依然平整”。OPPO Find N6做到了，它用扎实的铰链设计和优质的屏幕材料，彻底解决了折痕这个行业难题，开合丝滑、折叠展开始终平整，每一处体验都贴合日常使用需求。这背后，是OPPO对折叠屏技术的不懈探索与深耕，更是科技温度的最好诠释，科技从不是冰冷的技术堆砌，而是以用户需求为初心，打破体验边界，将前沿探索转化为日常可触的便捷与安心，让每一位用户都能在细节中，感受到科技赋能生活的价值与美好。
目前OPPO Find N6全渠道预售已正式开启，如果你是一名折叠屏用户，且被折叠屏的折痕问题困扰，想要一款真正“无感折痕”的折叠屏，或者你一直想要购入一款折叠屏，但一直在犹豫，那么这款Find N6绝对值得入手。它不仅有无折痕的核心优势，更兼顾了旗舰级的综合体验，无论是日常使用、移动办公还是娱乐刷剧，都能带来极佳的体验，无疑是2026年最值得入手的折叠屏旗舰。
" alt="OPPO Find N6真“没折”了！两大黑科技赋能久用依旧平整" title="OPPO Find N6真“没折”了！两大黑科技赋能久用依旧平整">OPPO Find N6真“没折”了！两大黑科技赋能久用依旧平整
基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。
核心方案性能亮点
本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：
高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。
智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。
高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。
稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。
专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。
多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。
硬件架构与核心设计
本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：
核心控制MCU：GD32H75EYMJ7
作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。
驱动板硬件核心设计
驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：
电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；
功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；
通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；
接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。
编码器板硬件设计
编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。
完善的开源配套资料
为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：
开放资料（全量公开，快速上手）
GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；
GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；
GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；
P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。
NDA资料（定制化支持，深度开发）
AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；
GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；
多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；
servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。
方案支持与服务
基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。
本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。
" alt="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案" title="基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案">基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU的机器人GaN关节驱动解决方案
2025年日本公开赛于7月15日开打，本次赛事为750级别，是东亚赛季首站。
比赛链接：
| 赛事专辑 | 对阵表 | 比分直播 |
| 场地一 |
优秀原创稿件、个人简历投递通道：tougao@aiyuke.com
" alt="2025年日本公开赛 国羽3金1银收官" title="2025年日本公开赛 国羽3金1银收官">2025年日本公开赛 国羽3金1银收官
据了解，肥西县正全力打造“三大战新产业”集群，“新能源汽车全链条”是其中的重要一环。作为全县工业经济重要阵地，肥西经开区一大批新能源汽车产业链项目成为全县战略的重要支撑。
目前，肥西经开区已形成以江淮汽车、TCL家用电器为龙头的汽车及配套、家电及配件两大主导产业，以泰禾光电、亿帆生物、安利材料为龙头的智能制造、生物医药、新材料等战略性新兴产业，连续数年在全省国家级培育期开发区综合发展水平考核评价中位列第2名。肥西经开区已成为战新产业的排头兵，工业强县的重要增长极。
在肥西经开区近期开工项目中，新能源汽车关联企业占大多数，从招商引资的侧重可见开发区对战新产业的谋势布局。
在肥西经开区新港南区明堂山路与下派河路交口，占地60亩、总投资5亿元的大众一汽平台项目于今年2月底开工，建成达产后，可形成年产21万辆份电动汽车底盘总成，预计年产值20亿元。
此外，肥西经开区内还有多家汽车产业链项目正紧锣密鼓推进。总投资10亿元的宁波华翔合肥基地从签约到开工，仅用3个月时间，刷新“肥西速度”。力劲科技智能超大型压铸装备生产基地项目、瑞山汽车零部件智能工厂项目已在“摩拳擦掌”，做好开工前的热身准备。
开局就是决战，起步就是冲刺，新能源汽车全产业链再添新军，肥西经开区的强磁场效应正在强盛释放。（刘小容 周珺）
" alt="安徽肥西经开区：新能源汽车全产业链涌动热潮" title="安徽肥西经开区：新能源汽车全产业链涌动热潮">安徽肥西经开区：新能源汽车全产业链涌动热潮
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2026新荣誉！穗福门窗荣获广东省门业协会“好门窗卓越企业”称号
